Pałki umyj i dokładnie osusz. Włóż do miski. W tym czasie miód wymieszaj z sosem sojowym, papryką, solą, pieprzem, wodą i posiekanym czosnkiem. Marynatą zalej udka i odstaw do lodówki na 2 godziny. Następnie przełóż do naczynia żaroodpornego, skrop oliwą z oliwek, owiń folią i ułóż na ruszcie. Grilluj około 40 minut, aż mięso będzie miękkie.
